2. 본문
II.실험
II.1 기기의 작동원리 숙지
* Process Trainer 의 작동원리
대기에서 송풍기로 공기를 빼내어 히터의 석쇠를 지나가게 하여 튜브 내의 공기를 데운다.
튜브내의 공기의 온도를 측정하여 조작자가 설정한 값과 비교한다
비교한 값의 오차만큼 제어신호를 발생시켜 설정온도 값으로 온도를
Ⅱ.2 시스템에 대한 제어기의 영향
Ⅱ.2.1 P제어의 특징
오차에 비례하는 제어 신호를 내는 제어동작을 비례동작 또는 P동작이라고 부른다. 비례동작에는 위치비례동작(Position Proportional Action)과 시간 비례동작(Time Proportional Action)의 두 가지 방식이 있다.
위치 비례동작은 조작기의 위치가 제어
temperature rises, too.
Two-step Control
출력 신호와 목표 값과의 오차는 제어신호의 변화를 초래
Overlap은 이 오차의 정도에 따른 제어신호의 변화를 조절
이번 실험에서 우리는 온도 시스템에 비례 제어를 적용해 보았음.
Two step Control이 오버랩에 따라서 이산적으로 제어 했다고 한다면
P 제어
❍ECU(Electronic Control Unit)
➪엔진, 자동변속기, ABS 따위의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자제 어 장치. 애초의 개발 목적은 당시에는 점화시기와 연료분사, 공회전, 한 계값 설정 등 엔진의 핵심 기능을 정밀하게 제어하는 것이었다. 그러나 차량과 컴퓨터 성능의 발전과 함께 자
Ⅰ. 서론
1.1. HCCI 엔진을 주제로 선정한 이유
미래의 세계 자동차 시장은 환경 문제와 깊은 관련을 맺고 있다. 고갈이 우려되는 석유 자원, 날로 심화되는 대기 환경 오염과 지구 온난화 때문에도 세계 각국은 자동차 배기가스 규제에 적극 나서고 있다. 완성차 업체들과 자율규제 형식으로 이산
Controller부분, 그리고 비선형 유닛을 실험 해 볼 수 있는 Non-linear unit부분이 있다.
우리는 PCS327을 이용하여 자동제어에 사용되는 전반적인 제어동작을 실험하고 그 실험결과를 토대로 하여 기존에 제시되어 있는 이론과 일치 하는지의 여부를 확인해 보았다.
실험의 전체적인 실험 순서이다.
1. Open-l
차단 가능
단점 외란이 있을경우
오차가 발생
높은 비용
사용분야 입력을 미리 알면서
외란이 없는 시스템 예측할 수 없는 외란 존재,
부품에 예측 불가능한 변동시
Two-Step control
조작량 또는 조작량을 지배하는 신호가 입력의 크기에 비해 2개의 정해진 값중 어느 한쪽을 취하는 행동
원격제어 방식
6 Pin DIN JACK
가 격
25만원
특 징
․ DSP IC 적용으로 선명한 화질 구현
․ 1/4" 고감도 CCD 영상 촬상 소자 적용
․ 광학 16배 줌, 디지털 줌 32배 줌 기능
․ DC Level을 이용한 Zoom/Focus 원격 제어 기능
․ 줌 렌즈 위치 변화에 대한 자동 초점 조절 기능
(7) RF modem
자동 온도제어 장치를 구현하는 데에 있어 필요한 정보 값과 Menu를 선택할 수 있도록 구현하였다. 해당 정보는 Character LCD에 출력된다.
그림 2. KeyPad, Character LCD
③ Temperature Sensor를 이용하여 현재 온도를 측정, 설정 온도와 비교하여 DC Motor를 구동 할 수 있도록 한다.
그림 3. 온도 센서
④ Ethern
◉ 서 론
'80 년대 후반에 들어와 급격히 증가한 자동차는 전국토를 주차장화하면서 많은 오염물질을 배출하여 대기를 오염시키고 있다. 그간 강력히 추진한 저 황 연료 정책과 고정 배출 원 의 방지시설 부착의무화 등은 대기 중의 아황산가스농도와 총부유먼지 농도를 지속적으로 저감시켜 환 경